До цього часу знайдено понад 10 000 залишків динозаврів:окремі кістки і цілі скелети, черепи, зуби, яйця, скам"янілі сліди та інші відбитки. Всі відомості про динозаврів, які нині мають у своєму розпорядженні вчені, здобуті шляхом дослідження цих залишків. За 150- річну історію вивчення скам"янілостей палеонтологам вдалося індетифікувати і описати понад 500 різних видів динозаврів. Постійно поступає інформація про все нові відкриття. Але буває і так, що хтось знаходит скам"янілості і представляє їх як новий вид, а потім з"ясовується, що вони відносяться до вже відомого виду, і від нової назви доводиться відмовлятися. Буває також, що за різні види помилково приймають самця і самицю, або молоду і дорослу тварину одного і тогож виду. Деякі з 500 відомих видів мають між собою таку близьку спорідненість, що їх об"єднують в одне сімейство. Так, дев"ять видів рогатих динозаврів відносять зараз до сімейства трицератопсів ( з трьома рогами на голові), а три вида довгоруких гіганських динозаврів з Північної Америки і Північної і Східної Африки входять до сімейства брахіозаврів (довгоруких ящерів). Гігантські динозаври утворюють понад сорок сімейств. До найбільш численних груп відносяться хижі динозаври, що нараховують понад 150 сімейств, і бігаючі на двох кінцівках птахоногі динозаври, що створюють 65 сімейств. Найменш численною за кількістю видів, є мабуть, група колючих динозаврів, де поки відомо усього одинадцять сімейств.